復(fù)合肥碼垛機器人原理：
復(fù)合肥碼垛機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)組成。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的抓具，快速準確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。
復(fù)合肥碼垛機器人特點：1、進袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。
2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
3、排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送*積袋機構(gòu)。
4、積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達到位置后的成垛托盤，由輸送機輸送成垛托盤庫，后由叉車取出送倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。
