袋料鉀肥碼垛機(jī)機(jī)器人得到的應(yīng)用和效果都是比較理想的。主要是因?yàn)榇a垛機(jī)機(jī)器人的工作能力是有目共睹的，算是不同貨物的碼垛、拆垛工作都可以順利完成；而且設(shè)備的使用，維修都是比較簡(jiǎn)單的。
袋料鉀肥碼垛機(jī)機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。還是要開一些控制系統(tǒng)來完成，比如有模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
袋料鉀肥碼垛機(jī)機(jī)器人采用的的故障診斷與維護(hù)技術(shù)，都是保障設(shè)備的技術(shù)手段?？梢酝ㄟ^各種信息的反饋，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，做出相應(yīng)的維護(hù)措施，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
袋料鉀肥碼垛機(jī)器人在包裝機(jī)械行業(yè)中可以說體積比較大的，它在搬運(yùn)物料實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。
這是因?yàn)榇a垛機(jī)器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作。
根據(jù)物料形狀特點(diǎn)，可以在碼垛機(jī)器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。
