對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是很好的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要 以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。
一個處理隨機裝載的硝酸銨碼垛機器人需要特殊的軟件，通過軟件，硝酸銨碼垛機器人與生產(chǎn)線的其他部分連接，這是個巨大的進(jìn)步。一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進(jìn)工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。
硝酸銨碼垛機器人首要操控元件，包含可編程操控器、變頻調(diào)速操控器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均選用質(zhì)量很好的商品，保證了體系硬件的可靠性和長壽命。 高質(zhì)量的硬件和由專家規(guī)劃的專門操控軟件相結(jié)合，完成了體系高度的自動化。完善的聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員供給保護(hù)。圖形顯現(xiàn)觸摸屏使機器人碼垛機操作簡略，故障診斷簡單，一起方便了維修和保護(hù)。
