氮肥智能碼垛機器人本身就是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器，它的控制任務(wù)就是為了控制機器人碼垛機工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
為了達到這些目標，氮肥智能碼垛機器人控制系統(tǒng)中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。在使用的時候，要調(diào)整好自動碼垛機的工作電壓，因為各地區(qū)電壓變化的不同，會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高，會降低充電效率并導致電池無法完全充飽。
為了確保碼垛機電池通路，不可將其與金屬物體一起存放。不僅電池本身要保持干燥，自動碼垛機電路接口處也要確保干爽。
當碼垛機處于運行狀態(tài)的時候，應(yīng)該要注意觀察電池的安裝是否確保牢固、電池長時間充電是否會有發(fā)熱現(xiàn)象等，這些都是對自動碼垛機性能的考驗。
