在袋裝面粉碼垛機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，輸送機(jī)將包裝袋輸送到整袋壓平機(jī)構(gòu)進(jìn)行整理壓平；然后再將整理壓平好的包裝袋自動(dòng)輸送到調(diào)姿機(jī)構(gòu)，并對(duì)包裝袋進(jìn)行裝袋編組；隨后由輸送機(jī)將包裝袋輸送到抓取輥道等待抓取。
袋裝面粉碼垛機(jī)器人的自動(dòng)托盤(pán)供給系統(tǒng)在收到指令之后，會(huì)自動(dòng)將托盤(pán)輸送到指定位置，而抓袋機(jī)構(gòu)收到輥道信號(hào)后則將包裝袋抓起按照事先設(shè)定好的程序?qū)b袋整齊的碼垛到托盤(pán)機(jī)構(gòu)。整個(gè)碼垛過(guò)程結(jié)束之后，由叉車將碼垛好的包裝袋移出完成碼垛作業(yè)。除了一些基本部件外，在全自動(dòng)堆疊機(jī)上還穿插了大量的工業(yè)傳感器。它們與其他設(shè)備一起，在堆疊系統(tǒng)任務(wù)的完成中扮演重要的角色，只有傳感器具有異常的性能。在全自動(dòng)堆載系統(tǒng)的操作中，可能會(huì)造成異常。
機(jī)械設(shè)備與碼垛機(jī)能否正常工作有著直接的關(guān)系，而電力與壓縮機(jī)屬于核心，也就是說(shuō)，在沒(méi)有機(jī)械設(shè)備正常工作的情況下，自動(dòng)碼垛機(jī)可能存在抓取包裝混亂、無(wú)盤(pán)可用、無(wú)運(yùn)輸?shù)葐?wèn)題。
因此，自動(dòng)堆垛點(diǎn)的維護(hù)通常是壓縮空氣和機(jī)電設(shè)備，這直接關(guān)系到工作設(shè)備能否可靠的操作和穩(wěn)定性。
