全自動拆垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料拆垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產(chǎn)品到拆垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、拆垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī) 藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的全自動拆垛機械手，相對來說的應(yīng)用和效果都是比較理想的。主要是因為全自動拆垛機械手的工作能力是大家有目共睹的，可以對不同貨物的碼垛、拆垛流程工作都可以順利完成；而且設(shè)備的使用，維修都是比較簡單的。

全自動拆垛機械手是一種靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以控制設(shè)備在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。

當然還是要開一些控制系統(tǒng)來完成，比如有模塊化層次化的控制軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計來實現(xiàn)軟件系統(tǒng)實行性。

然后就是網(wǎng)絡(luò)化機器人控制機器技術(shù)，現(xiàn)在單臺機器人工作站的應(yīng)用工程已經(jīng)比較少了，大多數(shù)都是被機器人生產(chǎn)線所取代，所以機器人控制的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。

不僅如此，全自動拆垛機械手所采用的的故障診斷與維護技術(shù)，都是保障設(shè)備運行性的技術(shù)手段?？梢酝ㄟ^各種信息的反饋，然后對機器人故障進行診斷，做出相應(yīng)的維護措施，保證設(shè)備的正常運行。

    山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機器、全自動拆包機、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產(chǎn)線的非標定制。