袋裝片堿全自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。
袋裝片堿全自動碼垛機的常見故障和解決方法：
1.轉位后料袋不正
若發(fā)現全自動碼垛機的主要部機轉位輸送機出現轉位后料袋不正的狀況時，這時可通過檢查以下部位進行排除︰首先查看轉位夾板的位置是否正確，若不正確，打開調整手柄將夾板調正即可;其次要查看轉位定位是否準確，若不準確，打開定位檢測板調整即可;后可檢查控制轉位夾板的氣缸電磁閥能否正常運轉。
2推袋小車運行不到位
全自動碼垛機作業(yè)時，若發(fā)現推袋小車運行不到位，多是由限位接近開關位置不準確所造成的，這時應及時調整接近開關的位置。還有一種可能就是減速電機的制動器出現故障，這時可停車檢查剎車片有無松動或者損壞等。
3.變頻器故障、伺服電機故障
全自動碼垛機這種故障一般是由于過載，這時應減負運行，且變頻器過載電流設置過小時，應按說明書進行設置。同時，伺服電機參數設置若有誤，需重新設定。
4.全自動碼垛機不能啟動
這時應查看是否符合全自動碼垛機的啟動條件，碼垛機一旦啟動，其操作盤上的分層機故障、升降機故障、推袋機故障以及電機保護跳閘指示燈均會全部為熄滅狀態(tài)，這幾個燈只要有一個點亮全自動碼垛機就無法啟動。此時，必須使電機保護開關和變頻器復位才能熄滅。
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