將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位,機械手碼垛機通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下運動,達到夾具夾持物料高度時,夾具開啟,夾起物料,升到一定高度后,通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器運行,提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。
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來源: 時間:2021-11-14 09:07:59 瀏覽次數(shù):
將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位,機械手碼垛機通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下運動,達到夾具夾持物料高度時,夾具開啟,夾起物料,升到一定高度后,通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器運行,提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。
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