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硫化銨全自動(dòng)拆垛設(shè)備的技術(shù)原理

來(lái)源: 時(shí)間:2022-03-17 08:35:01 瀏覽次數(shù):

硫化銨全自動(dòng)拆垛設(shè)備的技術(shù)原理



硫化銨全自動(dòng)拆垛設(shè)備的技術(shù)原理:通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

硫化銨全自動(dòng)拆垛設(shè)備可以利用傳感器進(jìn)行圖像識(shí)別,模擬復(fù)雜條件下的虛擬模型以完成自動(dòng)化貨物搬運(yùn)拆垛,從而實(shí)現(xiàn)更快捷的作業(yè),它由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”的功能。

硫化銨全自動(dòng)拆垛設(shè)備適合包裝箱,包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動(dòng)拆垛。通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的拆垛,相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)

硫化銨全自動(dòng)拆垛設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng):

每月檢查速度調(diào)整鈕是否正常清潔整理外觀,拆垛機(jī)底座固定螺絲檢查,電線電纜更換。

每天確認(rèn)吸盤夾具,治具功能是否正常,雙點(diǎn)組合排水,固定螺絲,空氣壓縮機(jī)排水,射出機(jī)連接線,操作器連接線接頭,檢查機(jī)件是否松開。定期的對(duì)拆垛機(jī)器人進(jìn)行維修保養(yǎng),保證拆垛機(jī)器人的正常的運(yùn)行。


 


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(注:所有產(chǎn)品圖片、價(jià)格僅供參考)

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