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行業(yè)新聞

化工料全自動裝車機的功能介紹

來源: 時間:2022-05-08 08:20:38 瀏覽次數(shù):

化工料全自動裝車機是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設計子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機器人運動控制的全自動物料裝車系統(tǒng)


化工料全自動裝車機是通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務,根據(jù)車輛信息進行垛形設計,規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形,同時進行時間短、無危險的路徑規(guī)劃,將路徑點發(fā)送給機器人,機器人攜帶末端執(zhí)行器(夾爪或吸盤)抓取物料,實現(xiàn)物料裝車碼放。

化工料全自動裝車機是司機將車輛停入裝車區(qū)域,無需復雜設置,只需掃描訂單條碼,然后點擊“一鍵啟動”即可進行裝車任務,顯示屏會顯示裝車進度,待裝車完成后,司機將車輛開出裝車區(qū)域即可;這是一款可以滿足所有車型、實現(xiàn)各種垛形方式的智能裝車設備。

化工料全自動裝車機是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設計子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機器人運動控制的全自動物料裝車系統(tǒng)。可廣泛適應于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車,它的使用為現(xiàn)代生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。




化工料全自動裝車機能實現(xiàn)哪些功能呢?

1、實現(xiàn)多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務;

2、根據(jù)車輛信息自動規(guī)劃合理垛形,并通過垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖;

3、能規(guī)劃路徑,并仿真模擬裝車過程;

4、異常處理機制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復,繼續(xù)完成裝車;

5、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),具備查詢、更新并導出訂單信息功能;

6、增添外接設備,如顯示屏、語音系統(tǒng)、觸摸屏等;

7、友好的人機交互界面。

化工料全自動裝車機具有全自動智能識別車體位置,自動生成裝車程序的高智能裝貨設備,無論車輛大小、停放是否歪斜,都能自動識別,實現(xiàn)全自動裝貨。

山東偉豪思主營:機械手碼垛設備、自動拆垛機、自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、桁架式裝車設備(集裝箱、平板、高欄車)、層式自動破袋機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產(chǎn)線的非標定制。

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