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您當(dāng)前的位置：首頁 ? 新聞中心 ? 常見問答  ? 白炭黑自動裝車機(jī)運(yùn)用了哪些技術(shù)？

白炭黑自動裝車機(jī)運(yùn)用了哪些技術(shù)？

來源： 時間：2022-06-24 08:48:46 瀏覽次數(shù)：

白炭黑自動裝車機(jī)的技術(shù)應(yīng)用


白炭黑自動裝車機(jī)能夠適應(yīng)于不同車型、不同垛型貨物的自動拆垛裝車，該系統(tǒng)由碼垛機(jī)器人、垛型垛位識別系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)三個核心單元和其它輔助裝置組成。垛型垛位識別系統(tǒng)利用激光和視覺傳感器實(shí)時獲取貨物位姿信息，車輛定位系統(tǒng)通過多個激光傳感器得到車輛位姿信息，碼垛機(jī)器人結(jié)合以上信息進(jìn)行貨物抓取拆垛、垛型規(guī)劃和自動裝車。

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