當碼垛機器人長時間穩(wěn)定工作時，其零件會出現(xiàn)松動、磨損、腐蝕和不同程度的鱗屑。關節(jié)的性質、部件之間的關系以及機構工作的協(xié)調都會受到不同程度的影響，導致其動態(tài)、經(jīng)濟和可靠性性能指標下降，甚至會造成機械事故。因此，必須注意堆垛機的技術維護。
碼垛機器人的技術維護是指為使機器處于良好的技術狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延長其使用壽命而采取的一系列技術措施。其主要內容是清洗、擰緊、潤滑和調整，并結合相關的檢驗和試驗工作。各類機械設備在《使用和維修手冊》中均有明確的維修規(guī)定。1、碼垛機器人的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。
2、檢查升降機，檢查油質和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。
3、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。
4、檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進行緊固。
5、檢查旋轉平臺系統(tǒng)。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換。
