1.抓取位通過(guò)傳感器檢測(cè)到緩存物料后,全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)開(kāi)始取物料。
2.水泥全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)從抓取位上吸起物料,按照需求碼放物料至區(qū)域1;
3.在碼放區(qū)域1.后時(shí),碼放過(guò)程中水泥全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)開(kāi)始向區(qū)域2移動(dòng),可以減少全自動(dòng)碼垛機(jī)等待抓取的時(shí)間,提高了效率;
4.全自動(dòng)碼垛機(jī)按設(shè)定碼放程序依次裝完車(chē)。