工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手，是能自動執(zhí)行工作的機器。近年來，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，提質(zhì)增效，勞動力成本優(yōu)勢又在減弱，我國制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大，出現(xiàn)招工難問題，市場有著對工業(yè)機器人的迫切需求，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也就越來越廣，許多行業(yè)通過工業(yè)機器人和整廠自動化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”。
工業(yè)機器人在機床上下料應用方面主要是取代了人工裝卸工件。數(shù)控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，主要適應的對象大多為大批量重復性或者是工件質(zhì)量較大以及工作環(huán)境惡劣條件。在新興工業(yè)化時代，機床上下料工業(yè)機器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求，能夠節(jié)省人力成本，大大提高工廠的生產(chǎn)效率。其中在柔性制造系統(tǒng)方面，機械手自動上下料裝置是機器人技術(shù)應用的一個重要方面，隨著機床的高速高精度發(fā)展趨勢，機床加工中自動上下料技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。
上下料機器人系統(tǒng)組成
上下料機器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的自動化系統(tǒng)組成，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點。
機器人上下料工作流程
機床加工完畢后打開門機器人機械手爪將加工好的工件取下將毛坯件裝到機床夾具上，然后機械手爪退出機器人從上料倉抓取一個待加工毛坯機械手爪進入機床內(nèi)機械手爪旋轉(zhuǎn)180度
在上下料的過程中動作一貫相連，提高了自動上下料的效率?？梢怨?jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應性強。
隨著人工成本的日益增加，自動上下料生產(chǎn)線的應用越來越廣泛，基于此系統(tǒng)，可以針對其它產(chǎn)品進行相應手爪的開發(fā)，完成自動上下料生產(chǎn)線，在機械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天業(yè)和食品藥品生產(chǎn)等行業(yè)都可以得到廣泛應用。
上下料機器人系統(tǒng)特點
1、流水作業(yè),提高生產(chǎn)效率;
2、降低人工成本;
3、安全可靠避免工傷事故
4、提高產(chǎn)品質(zhì)量
5、夾具靈活可調(diào)用心選材
6、軌跡編程簡單快捷
上下料機器人系統(tǒng)優(yōu)勢
1、提升效率，機器換人，24小時不停機作業(yè)
2、節(jié)約成本，上下料機器人代替人工作業(yè)，無情緒化、無消極怠工等，一次性投資，終身受益。
3、保障品質(zhì)，機械化生產(chǎn)品質(zhì)高，由人工編程后的重復性動作，大幅度提升品質(zhì)質(zhì)量。
