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尿素顆粒全自動(dòng)拆垛機(jī) 拆垛機(jī)器人流程簡(jiǎn)述

來(lái)源: 時(shí)間:2023-08-17 08:17:45 瀏覽次數(shù):

尿素顆粒全自動(dòng)拆垛機(jī)是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序結(jié)合的一種集成化,智能化的工業(yè)拆垛設(shè)備



山東偉豪思(15314426573 殷)尿素顆粒全自動(dòng)拆垛機(jī)是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序結(jié)合的一種集成化,智能化的工業(yè)拆垛設(shè)備,能根據(jù)實(shí)際的拆垛需求,進(jìn)行合理的拆垛數(shù)量配置,大程度上保證一次拆垛的數(shù)量,同時(shí)也保證拆垛的品質(zhì)。能夠在短的時(shí)間內(nèi),完成大量的拆垛。

尿素顆粒全自動(dòng)拆垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的拆垛。自動(dòng)拆垛系統(tǒng)可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

尿素顆粒全自動(dòng)拆垛機(jī)作業(yè)流程:

尿素顆粒全自動(dòng)拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料,沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系,綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況,選用“門(mén)”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同位置袋料的碼放時(shí),所走軌跡均為“門(mén)”字形,僅因物料在托盤(pán)上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。




尿素顆粒全自動(dòng)拆垛機(jī)適用范圍廣,可適用于化工、石油、建材、冶金、電力、食品、醫(yī)藥、糧食、環(huán)保等領(lǐng)域中的干燥粉狀物料自動(dòng)拆袋卸料作業(yè),如硝石灰、氧化鎂、石英砂、石灰石、木屑、蛋白粉、活性碳、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、污水處理添加粉料等均可進(jìn)行自動(dòng)拆垛作業(yè).

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(注:所有產(chǎn)品圖片、價(jià)格僅供參考)

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