(1)倉庫出庫系統(tǒng)將兩袋噸包上下疊放在一個木質(zhì)出庫托盤上,形成一個噸包垛,輸送到自動裝車系統(tǒng)與倉庫系統(tǒng)對接的輸送機上;
(2)噸包垛在緩存輸送機上排列等待
(3)取貨位輸送機將緩存位上等待的噸包垛送至自動裝車機器人取貨位,
(4)龍門式自動裝車機插取噸包垛從運輸車輛車廂尾部上方進入,向車頭方向移動,到達指定裝車位置時,裝車機停止移動,將兩組噸包垛碼放到車廂定裝車位置,自動裝車機的裝車叉具有護包、整形能力;
(5)完成一個裝車周期后,裝車機返回到取貨位,進行下一組噸包垛的裝車直至完成裝車訂單。