一種：自動(dòng)拆垛機(jī)器人+自動(dòng)拆袋機(jī)的，工作原理是：拆垛機(jī)器人將袋料搬運(yùn)到皮帶機(jī)上，通過(guò)皮帶機(jī)給袋，割刀裝置進(jìn)行拆袋，滾筒篩實(shí)現(xiàn)袋料分離、投料等步驟，物料靠重力落進(jìn)貯斗中來(lái)完成拆袋投料工作，廢袋通過(guò)廢袋收集裝置，自動(dòng)完成廢袋壓縮，廢袋收集裝袋的工作。
二種：自動(dòng)拆垛機(jī)器人+自動(dòng)拆袋器的，工作原理是：自動(dòng)拆垛機(jī)器人將袋料抓取提升至割袋裝置上方，由割袋裝置拆袋，物料落入儲(chǔ)料罐內(nèi)，機(jī)器人抓手通過(guò)抖動(dòng)清空料袋將廢袋放入收集箱內(nèi)，整個(gè)操作過(guò)程無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化減人目標(biāo).
