碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：
1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送*積袋機(jī)構(gòu)。
4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放*托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送*成垛托盤庫，*后由叉車取出送*倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。
