尿素全自動(dòng)包裝機(jī)和碼垛機(jī)器人的結(jié)合組成了全自動(dòng)包裝碼垛線,它能夠?qū)崿F(xiàn)從取空袋到充填了物料后的包裝袋送至縫包工位、再到碼垛成垛的自動(dòng)運(yùn)行,還具有不符合要求的包裝袋自動(dòng)剔除功能,夾袋錯(cuò)誤、袋開(kāi)口檢測(cè)裝置,保證物料無(wú)灑落。通過(guò)可編程序控制器、對(duì)機(jī)組工作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制,對(duì)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障或供袋不及時(shí)等,進(jìn)行聲光報(bào)警及聯(lián)鎖控制。該機(jī)組具有操作簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維修方便等優(yōu)點(diǎn)。