焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于非標(biāo)定制焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機(jī)器人機(jī)型特點(diǎn)：
1、適合于大幅面空間焊接，機(jī)器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動(dòng)，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。
2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。
3、可實(shí)現(xiàn)雙工位焊接或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間，大大提高生產(chǎn)效率。
4、搭配國(guó)內(nèi)首創(chuàng)全新焊接頭，其獨(dú)特的楔形振動(dòng)方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應(yīng)用更加廣泛，對(duì)更大工件，焊縫更寬的工件都能實(shí)現(xiàn)激光高速精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。
5、重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無(wú)誤的焊接，無(wú)耗材，柔性加工，運(yùn)轉(zhuǎn)成本低。
6、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。
焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍：
用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應(yīng)用于汽車、航天、船舶、動(dòng)力電池、五金廚具、家電等行業(yè)。
