自動(dòng)碼垛機(jī)的選擇：
運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指自動(dòng)碼垛機(jī)腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。
負(fù)載：負(fù)載是指自動(dòng)碼垛機(jī)在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))：碼垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
現(xiàn)如今，很多廠家都會(huì)選擇碼垛機(jī)器人來堆放物品，在降低勞動(dòng)成本的同時(shí)，為企業(yè)創(chuàng)造出更多財(cái)富，大家在選購的時(shí)候，可以按照上文幾點(diǎn)建議，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，選擇適合自己的碼垛機(jī)器人。
