糧食全自動高位碼垛機流程:
1、包裝設備包裝好的成品袋子,通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域;
2、當傳感器檢測到袋子到位后,上一級輸送線暫停輸送,起到緩存作用;
3、PLC控制系統(tǒng)首先判斷機器人當前的狀態(tài);
4、人工放置空托盤到碼垛工位。
5、機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛;
6、一垛碼完以后,機器人自動重復以上抓取碼垛動作,碼放另一垛,同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成;
7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。
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來源: 時間:2019-08-20 16:12:54 瀏覽次數(shù):
糧食全自動高位碼垛機流程:
1、包裝設備包裝好的成品袋子,通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域;
2、當傳感器檢測到袋子到位后,上一級輸送線暫停輸送,起到緩存作用;
3、PLC控制系統(tǒng)首先判斷機器人當前的狀態(tài);
4、人工放置空托盤到碼垛工位。
5、機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛;
6、一垛碼完以后,機器人自動重復以上抓取碼垛動作,碼放另一垛,同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成;
7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。
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