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紙箱碼垛機器人是如何配置在生產(chǎn)線中工作的？

來源： 時間：2019-10-16 13:33:33 瀏覽次數(shù)：

紙箱碼垛機器人

紙箱碼垛機器人的工作原理：

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱料靠一側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)上方為紙箱碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。

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