智能agv機器人使用不同的導航方式，都各有各的優(yōu)點和缺點，其中，電磁導航成本低，但是鋪設磁條耗費人力，且不易改變路徑；慣性導航是利用慣性元件來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算從而得到AGV的運行速度和具體位置，已達到對運載體導航定位的目的；二維碼導航是通過掃描地面上的二維碼進行路徑的選擇與運行；視覺導航是通過攝像頭或傳感器對周圍的物體進行感知，從而獲取圖像信息，判斷其定位；而激光導航則是通過激光雷達進行掃描周圍的環(huán)境，再通過激光雷達的SLAM算法創(chuàng)建出一個實時地圖展現(xiàn)至計算機控制軟件上，以便技術人員進行路徑的變更和設置。
雖然視覺導航SLAM的成本比激光雷達便宜，而且能夠識別、掃描出更多的對象，但是在精度方面，視覺導航?jīng)]有激光雷達好，況且視覺的算法較難，需要很好的硬件運算平臺支持著。所以，激光SLAM導航更有優(yōu)勢。
