智能AGV，其本身所含有的重要特點(diǎn)、問題主要分為環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃。
環(huán)境感知。智能AGV在室內(nèi)環(huán)境使用時(shí)，一般使用激光導(dǎo)航技術(shù)，利用激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，還可以借助其他傳感器來自主感知環(huán)境，這項(xiàng)技術(shù)已逐漸成熟；在室外環(huán)境中，AGV由于環(huán)境的多變性、不可確定性以及光照的變化等因素影響，致使環(huán)境感知的任務(wù)就會(huì)變得復(fù)雜許多，在許多方面的要求也會(huì)變高，這時(shí)，對于多種傳感器的使用和融合也會(huì)成為AGV環(huán)境感知時(shí)面對的重大問題。
路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術(shù)是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要的分支，智能AGV現(xiàn)在可以通過導(dǎo)航技術(shù)、傳感器等裝置，來感知環(huán)境，創(chuàng)建地圖，從而規(guī)劃出一條合理的路徑。那什么是***路徑呢？它是指根據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化的準(zhǔn)則（工作成本低、行駛路徑短、行使時(shí)間短等），然后AGV從工作空間里尋找到一條可以躲避開障礙物的路徑。
自主定位。智能AGV要想實(shí)現(xiàn)運(yùn)行自動(dòng)化、智能化，定位是很重要的。近年來，SLAM技術(shù)發(fā)展迅速，漸漸提高了AGV運(yùn)行時(shí)的定位以及創(chuàng)建地圖的能力，AGV可以通過SLAM來掃描周圍環(huán)境，然后創(chuàng)建一個(gè)虛擬的地圖，同時(shí)進(jìn)行定位的操作。
