全自動卸垛機
全自動卸垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置,實現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè)。
全自動卸垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料拆垛順序、排列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從拆垛一種產(chǎn)品到拆垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、拆垛等,廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī) 藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。