玉米粒自動(dòng)碼垛機(jī)只要將稱(chēng)重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤(pán)上,只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說(shuō)明碼垛機(jī)就是合格的。當(dāng)然為了做到這一點(diǎn),碼垛機(jī)要滿足其工作的基本條件,那就是電源和氣源。
接通碼垛機(jī)的電源之后,還需將所供壓縮空氣接入到設(shè)備的氣路中,并且及時(shí)排放空氣過(guò)濾器中的冷凝水,檢查并清除過(guò)濾器上的污垢;檢查并調(diào)整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。在各方面都沒(méi)有問(wèn)題的情況下,就可以開(kāi)始碼垛機(jī)的碼垛作業(yè)了,在這過(guò)程中它將經(jīng)過(guò)整形、供盤(pán)、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié),一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題都說(shuō)明碼垛機(jī)存在故障,因此要有序的進(jìn)行分析并解決。
玉米粒自動(dòng)碼垛機(jī)對(duì)工作環(huán)境有一定要求,機(jī)器人碼垛的工作環(huán)境溫度須在0℃~45℃之間。如果機(jī)器人碼垛機(jī)是在低溫條件下運(yùn)行,會(huì)因?yàn)闈?rùn)滑脂/油的粘度較高,引起較大誤差,在使用前,盡量先以低速預(yù)熱機(jī)器人。機(jī)器人碼垛機(jī)工作環(huán)境的相對(duì)濕度在百分之三十五到百分之八十五之間,不允許出現(xiàn)凝露現(xiàn)象。
一般南方因?yàn)樘鞖廨^北方緩和很多,機(jī)器人碼垛機(jī)即使在冬季也能正常使用,無(wú)需做特殊處理。不過(guò)北方氣溫很低,室外溫度碼垛機(jī)很難維持正常的工作,這時(shí)需要給碼垛機(jī)進(jìn)行保溫處理,比如可以定制碼垛機(jī)的保護(hù)罩,使碼垛機(jī)保持正常的工作狀態(tài)。