當(dāng)使用過磷酸鈣碼垛機時，我們要考慮一個重要的事情，即機器人如何抓取一個產(chǎn)品。 真空抓手是很常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對而言，它們價格低廉，易于操作，而且可以有效裝載大部分負(fù)載物。然而，在一些特定應(yīng)用中，真空抓手也會遇到諸如：表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等一系列問題。
過磷酸鈣碼垛機的軟件同樣可以滿足即用型貨盤的需求。通常，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，包裝容器的標(biāo)簽部分或者全部都要是朝外的。 機器人碼垛設(shè)備在冷凍倉庫環(huán)境下碼垛時，在消費商品包裝領(lǐng)域，在冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是很困難的工作之一。工人們要頻繁地交替工作以保持身體暖和，這樣就間接降低了工作效率，提高了勞動力成本。在冰凍環(huán)境中，自動化的隨機存取式碼垛機并不是好的選擇，因為大多數(shù)的自動化隨機存取碼垛機所用到的壓縮空氣管在冷庫里是會結(jié)冰的。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊一些，這點特別重要，因為冷凍倉庫中的空間是十分寶貴的。盡管如此，在冷凍倉庫環(huán)境中的使用機器人仍存在著一些問題。目前，一些供應(yīng)商已開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機器人。
