提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，確保碼垛質(zhì)量。用機(jī)械碼垛代替手工碼垛，使產(chǎn)品不與人體直接接觸，既保證產(chǎn)品質(zhì)量，也保證人員健康?，F(xiàn)在一些全自動(dòng)碼垛機(jī)械，如淀粉包裝碼垛機(jī)都采用PLC控制，計(jì)量更準(zhǔn)確；淀粉包裝碼垛機(jī)還能使碼垛緊密，外形整齊美觀，碼垛質(zhì)量穩(wěn)定，碼垛規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，能適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化的集裝箱、托盤(pán)、火車(chē)、輪船等各種運(yùn)輸條件。
碼垛機(jī)是靠本身動(dòng)力和操控能力來(lái)完成各種功用的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人操控技能的首要任務(wù)就是操控工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)方位、姿勢(shì)和軌道、操作次序及動(dòng)作的時(shí)刻等，關(guān)鍵技能包含：
模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在根據(jù)開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以完成軟件體系的開(kāi)放性。整個(gè)操控器軟件體系分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和運(yùn)用層。
開(kāi)放性模塊化的操控體系體系結(jié)構(gòu)，選用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人操控器(RC)，運(yùn)動(dòng)操控器(MC)，光電阻隔I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人操控器(RC)和編程示教盒經(jīng)過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。
