水泥自動碼垛機器人生產(chǎn)線應用的一般前提是生產(chǎn)線上自動化包裝過程已經(jīng)初步實現(xiàn)。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出:在機械配套方面,單機設備及機組和生產(chǎn)線可以相互自動協(xié)調工作,如發(fā)生故障機器可以配備自動處理裝置,或者操作人員可以輕松解決;其中自動檢測設備可以檢測,不合格產(chǎn)品并且自動剔除;如果包裝物品種較多,為配合小批量生產(chǎn)包裝設備的實際情況,柔性化的自動包裝碼垛生產(chǎn)線是可以考慮的。
水泥自動碼垛機器人設置有元件保護盒,以保護主要氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。不管是什么類型的碼垛機器人只要好好把握以上部件的工作原理,肯定能使得工作效果突出,省時省力的。