飼料復合肥碼垛機器人可靠性較高。其系統(tǒng)功能多、工位多、結構復雜，所以要求其運動迅速的同時更要準確無誤。為此在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中包裝設備多采用了必要的檢測和監(jiān)控措施，對故障及時顯示或報警。使設備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報警信號后，及時進行恢復操作使設備恢復正常 運行。全自動包裝生產(chǎn)線在 某些領域是具有一定通用性的。
飼料復合肥碼垛機器人可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉關節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
