在自動化工業(yè)生產(chǎn)中，碼垛機(jī)有著廣泛的應(yīng)用和需求，主要是因為設(shè)備具備了負(fù)載范圍大、運行速度快且速度可調(diào)整、動作靈活、可靠性高、維護(hù)簡單等一系列的優(yōu)勢。糧食碼垛包裝機(jī)械手之所以能有如此程度，與其控制系統(tǒng)是分不開的，其中包括了可編程控制、變頻調(diào)速控制、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等裝置。在糧食碼垛包裝機(jī)械手中，有高品質(zhì)的硬件和專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的穩(wěn)定聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。而且通過圖形顯示觸摸屏使操作簡單，同時也簡化了機(jī)器的檢修和維護(hù)。
確定碼垛機(jī)各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機(jī)及所配行星減速機(jī)的型號，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運行的穩(wěn)定性。全自動碼垛機(jī)器人。再者，設(shè)計人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機(jī)適度，使碼垛機(jī)的整體設(shè)計符合人體工程學(xué)，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機(jī)功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。
