車輛沿線往前駛?cè)胙b車區(qū)；車輛停車后，在控制柜處選擇相應(yīng)車型和裝貨量，系統(tǒng)會自動生成裝車程序；由存儲倉庫里自動拆垛或生產(chǎn)車間生產(chǎn)的袋裝物料，經(jīng)過皮帶輸送線傳送到裝車機(jī)區(qū)域，物料輸送到裝車區(qū)域，經(jīng)過連續(xù)提升機(jī)爬升、輸送到高層輸送線上，然后整理、換向進(jìn)入碼垛區(qū)的滾筒輸送線。物料到達(dá)機(jī)器人的抓取位后，通過擋板定位緩存在線體上，輸送線上緩存兩袋后，機(jī)器人開始抓取并裝車，滾筒輸送線采用積放式滾筒，可以在物料緩存時物料下方的滾筒停止轉(zhuǎn)動，取走后恢復(fù)轉(zhuǎn)動。
