袋料碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)流程是如何完成的?
袋料碼垛機(jī)器人能夠按照工藝流程完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,得力于其電氣控制系統(tǒng),使碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動(dòng)作,工藝過(guò)程如下:包裝好的料袋經(jīng)過(guò)斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī),對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上,一層5個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整形后,打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上,升降機(jī)下降一層料袋的高度,即碼好一層。
碼完8或10層即為一垛,碼好后升降機(jī)下降到低位,再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無(wú)動(dòng)力垛盤運(yùn)送機(jī)上,再由叉車運(yùn)走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉(cāng)中,托盤倉(cāng)能自動(dòng)地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上,再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。