沖壓機(jī)械手與壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用主要有兩種方法。一是單臺(tái)沖壓機(jī)械手沖壓上下料：通過沖壓機(jī)械手將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中施行沖壓，沖壓結(jié)束后，通過沖壓機(jī)械手取料放入堆垛臺(tái)，完成單臺(tái)壓力機(jī)沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料。二是沖壓機(jī)械手沖壓連線：通過多臺(tái)沖壓機(jī)械手在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)協(xié)作加工，整條生產(chǎn)線由拆垛沖壓機(jī)械手，上料沖壓機(jī)械手、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)沖壓機(jī)械手，尾線沖壓機(jī)械手組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手比較，選用工業(yè)沖壓機(jī)械手更有柔性，對(duì)模具沒有等高要求，簡略集成。創(chuàng)始運(yùn)用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)無縫聯(lián)接，使沖壓機(jī)械手的動(dòng)作和壓力機(jī)抵達(dá)和諧，運(yùn)用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線功率極大化，安全性更高。
