機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機(jī)械之一。其主要功能是更好的對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，保證產(chǎn)品的正常包裝和搬運，從而降低人工成本?？箟簭?qiáng)度高，穩(wěn)定性好，計算更準(zhǔn)確合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計的兩個主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強(qiáng)度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。貨物的包裝盒也是這樣安排的。完全沒有重疊。貨物易縱裂，高位碼垛機(jī)穩(wěn)定性差。但是，從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來看，這是較好的堆疊方式。
正反錯動:這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。
橫切:這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能有效地應(yīng)用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是較好的方法。
旋轉(zhuǎn)交錯:該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩(wěn)定性。由于自動堆垛機(jī)中心容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。堆疊強(qiáng)度和堆疊荷載堆疊強(qiáng)度是指瓦楞紙箱在靜態(tài)壓力下堆疊時，儲存在倉庫中的瓦楞紙箱在坍塌前所能承受的荷載。堆垛強(qiáng)度可以通過堆垛強(qiáng)度試驗進(jìn)行測試，堆垛機(jī)的抗壓強(qiáng)度可以通過測試進(jìn)行估算。堆疊強(qiáng)度負(fù)荷是指低紙箱的負(fù)荷，或低紙箱的堆疊強(qiáng)度。平疊時下箱集中受壓，錯疊和懸臂式疊時下箱偏心受壓。采用矩形截面、鉸接端和偏心壓力裝置的壓力棒近似計算錯疊和懸臂式疊底箱的zui大應(yīng)力。
從計算可以得出以下結(jié)論,分析和實驗結(jié)果:重疊堆放紙箱的抗壓強(qiáng)度托盤堆垛機(jī)制造商減少15日旋轉(zhuǎn)交錯疊加紙箱的抗壓強(qiáng)度降低到45,紙箱的抗壓強(qiáng)度和縱向交錯疊加減少55。因此，重疊堆垛是提高托盤效率，充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的合理堆垛方法。缺點是貨物容易垂直分割，穩(wěn)定性差。
