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全自動拆垛拆包系統(tǒng),包括機器人拆垛系統(tǒng)、包裝袋輸送系統(tǒng)、拆包篩分卸料系統(tǒng)和廢袋自動打包系統(tǒng)組成。
機器人拆垛系統(tǒng)與包裝袋輸送系統(tǒng)相連,機器人拆垛系統(tǒng)的另一側(cè)連接上袋機,上袋機另一端與拆包篩分卸料系統(tǒng)連接,拆包篩分卸料系統(tǒng)連接廢袋自動打包系統(tǒng),機器人拆垛系統(tǒng)包括機器人、視覺識別系統(tǒng)和真空吸盤,機器人的機械臂前端裝有視覺識別系統(tǒng),視覺識別系統(tǒng)由工業(yè)相機和控制系統(tǒng)組成,機械臂的頂端安裝有真空吸盤,真空吸盤與真空泵相連;本系統(tǒng)具有工作效率高、自動化程度高、節(jié)省勞動力等優(yōu)點,由于整個操作過程是在密閉容器中進行的,因此對環(huán)境污染小,解決了有毒、有害、有腐蝕性物料的拆包難題。
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